 
 
                
 
 鋼筋彎箍機(jī)
 
 
 
 鋼筋彎箍機(jī)是對(duì)鋼筋彎曲機(jī)的機(jī)構(gòu),屬于鋼筋加工機(jī)械,建筑工地使用較多。全自動(dòng) 
 數(shù)控
 
 鋼筋彎箍機(jī),從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計(jì)數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。設(shè)備采用上位機(jī)控制,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。
 
 
     
 
 
 
 EAS200
 
 簡(jiǎn)介
 
 
 
 EAS200
 
 全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動(dòng)器,對(duì)
 
 運(yùn)動(dòng)物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度
 
 (角速度
 
 )等變量有效控制
 
 ,
 
 可彌補(bǔ)同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動(dòng)困難等不足。
 
 
 EAS200
 
 在鋼筋彎箍機(jī)上的應(yīng)用,采用外部編碼器測(cè)長(zhǎng)定位功能,測(cè)量輥外置編碼器定長(zhǎng)功能,自動(dòng)伸縮頭功能,帶自動(dòng)切斷功能,有折彎角度自動(dòng)補(bǔ)償功能
 
 。
 
 
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 解決方案
 
 
 
 EAS200
 
 在鋼筋彎箍機(jī)上采用全閉環(huán)控制,每臺(tái)設(shè)備安裝
 
 2
 
 臺(tái)
 
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 ,分別控制進(jìn)料和彎箍電機(jī)。
 
 
  1
 
 、系統(tǒng)配置
 
 
 操作界面:數(shù)量
 
 1
 
 塊,由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數(shù)
 
 
 控制器:
 
  
 
 數(shù)量
 
 1
 
 塊,接收操作界面的設(shè)置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制
 
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 異步伺服控制器
 
 
 進(jìn)料電機(jī):數(shù)量
 
 1
 
 臺(tái),控制鋼筋進(jìn)料
 
 
 彎箍電機(jī):數(shù)量
 
 1
 
 臺(tái),對(duì)鋼筋進(jìn)行彎箍
 
 
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 :數(shù)量
 
 2
 
 臺(tái),分別對(duì)進(jìn)料電機(jī)與彎箍電機(jī)進(jìn)行控制
 
 
 外部編碼器:數(shù)量
 
 1
 
 只,安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號(hào)傳送給
 
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 2
 
 、系統(tǒng)控制
 
 
 進(jìn)料電機(jī)功率較大,彎箍電機(jī)的功率較小,均由上位機(jī)發(fā)脈沖控制,其中控制進(jìn)料電機(jī)的
 
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 除了接收電機(jī)編碼器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào),還要接收測(cè)量鋼筋進(jìn)度位置的編碼器信號(hào),該編碼器安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)后反饋到
 
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 控制器完成外部位置控制。
 
 
 
3. 參數(shù)設(shè)置
 
 
|   
 序號(hào) |   
 參數(shù) |   
 彎箍電機(jī) |   
 進(jìn)料電機(jī) |   
 參數(shù)說(shuō)明 | 
|  
 1 |  
 F0.20 |  
 60000 |  
 60000 |  
 加速時(shí)間 | 
|  
 2 |  
 F0.21 |  
 60000 |  
 60000 |  
 減速時(shí)間 | 
|  
 3 |  
 F0.38 |  
 4000 |  
 4000 |  
 電子齒輪比(分子) | 
|  
 4 |  
 F0.39 |  
 1000 |  
 1000 |  
 電子齒輪比(分母) | 
|  
 5 |  
 F0.41 |  
 4000 |  
 4000 |  
 位置控制增益 | 
|  
 6 |  
 F2.00 |  
 100 |  
 100 |  
 位置控制最大頻率 | 
|  
 7 |  
 F2.01 |  
 0 |  
 0 |  
 位置控制最小頻率 | 
|  
 8 |  
 F2.03 |  
 900 |  
 900 |  
 轉(zhuǎn)矩限幅值 | 
|  
 9 |  
 F2.06 |  
 20 |  
 20 |  
 PSG 
 變更點(diǎn) | 
|  
 10 |  
 F2.10 |  
 100 |  
 100 |  
 速度環(huán)頻率因子 | 
|  
 11 |  
 F2.11 |  
 10 |  
 10 |  
 速度環(huán)積分常數(shù)偏置 | 
|  
 12 |  
 F2.18 |  
 50 |  
 50 |  
 勵(lì)磁電流偏置 | 
|  
 13 |  
 F2.19 |  
 120 |  
 120 |  
 速度環(huán)比例增益 | 
|  
 14 |  
 F2.23 |  
 10 |  
 8 |  
 零速電流增益 | 
 
 
     
 
 4
 
 、現(xiàn)場(chǎng)圖景
 
 
   
 
 
   



 
 
 
 
 EAS200
 
 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
 
 
 
 l
 
  
 
 實(shí)現(xiàn)普通三相異步電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制;
 
 
 l
 
  
 
 內(nèi)置多段速,內(nèi)置集成雙
 
 PG卡,內(nèi)置制動(dòng)單元;
 
 
 l
 
  
 
 速度精度
 +
 
 0.1%額定同步轉(zhuǎn)速,位置精度
 +
 
 1脈沖;
 
 
 l
 
  
 
 調(diào)速范圍:
 
 1:
 5000
 
 
 l
 
  
 
 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:
 
 0Hz時(shí)
 
 200%額定轉(zhuǎn)矩
 
 
 l
 
  
 
 位置精度:正負(fù)
 
 1個(gè)脈沖
 
 
 l
 
  
 
 保護(hù)功能:過(guò)電流、過(guò)電壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、
 
 PG檢測(cè)等全智能故障保護(hù)
 
 
 
 EAS200
 
 技術(shù)創(chuàng)新
 
 
 
 l
 
  
 
 采用雙
 
 CPU系統(tǒng)(雙核),獨(dú)立矢量運(yùn)算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能
 
 
 l
 
  
 
 軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù)),便于軟件的擴(kuò)展修改,滿足客戶不同應(yīng)用需求
 
 
 l
 
  
 
 鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)上傳下載功能
 
 
 l
 
  
 
 伺服控制全閉環(huán)功能
 
 
 l
 
  
 
 外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測(cè)功能
 
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